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在德军的机动作战理念中，轮式车辆的重要性仅略逊于履带式车辆。话虽如此，德国最早的坦克车却并不拔尖：这是一款根据民用货车底盘打造的敞篷侦查车，车组人员为两人，装甲厚度8毫米，配备一挺轻机枪。它开端配备于马队部队，到1939年时已被分配至步卒的侦查营，比较自行车，它算是一种晋级配备。
接下来的开展分两步走：研制并推出了轻型装甲侦查车（Sonderkraftfahrzeug，简称SdKfz）221/222——这个德语称号念起来很拗口，意为 “特别用处机动车辆装甲侦查车221/222”，幸亏可以简称为坦克车221/222。后者，即终究定型的版别，于1938年开端配备侦查营。这是一款四轮、五吨重的车辆，敞篷炮塔内配备一门20毫米机关炮或一支轻型反坦克步枪，车组人员两人。由于选用四轮驱动和功率相对较大的发动机，它在公路上的时速可达50英里，在越野时速度折半。222型在执役中很受欢迎，并且制作相对简略，因而有一些被出口到了其时的我国国民政府，在我国也颇受喜欢。
222型可以被看作是差不多同一时期英国执役的戴姆勒侦查车的晋级版。它可以搜集情报，但并不合适为获取情报而战役。除此之外，德国戎行在重型轮式车辆方面有必定的传统，这促进他们一同研制了SdKfz重型坦克车231——六轮型。231型的来源可以追溯到一款民用车辆，其开端版别太重且造价过高。经过从头规划改为六轮结构，开端是根据戴姆勒 - 奔驰货车底盘打造，231型于1932年头次投入运用。
民用血缘既清楚明了，也带来了一些问题。它看起来像一辆民用轿车，与222型不同的是，它的发动机坐落前部，即便有歪斜杰出的14.5毫米装甲维护，依然比较软弱。它的分量挨近六吨，关于底盘来说太重了，并且虽然在公路上时速可达40英里，但悬挂系统一向让人忧虑。和222型相同，它易于制作——到1935年停产时，共出产了一千辆。但与一号坦克比较，231型坦克车更多地被用作练习车辆，一旦有替代品可用，就会尽快被分配到二线型的车辆沿用了原编号，但却是一款彻底不同的车型：这是一款根据布辛 - 纳格（Buessing-NAG）底盘打造的八轮、后置发动机规划的车辆。它在公路上的时速超越50英里，越野时速为30英里。凭仗双转向、全轮驱动和独立悬挂系统，虽然分量相对较重，但它的越野才能，甚至在沙地和泥泞地带的经过才能超越了任何国家戎行中的轮式坦克车。它炮塔上设备的20毫米机关炮和15毫米装甲足以完结侦查使命，这也是它的根本用处。
1938年头次执役以来，这款被称为 “八轮车”（Achtrad）的车辆就深受车组人员的喜欢。其杂乱的规划使得制作难度大且本钱高，但这是可承受的权衡，尤其是考虑到装甲部队中单位级维护水平的逐渐的提高。新式231型的首要战术缺陷在于它的尺度。车高七英尺八英寸，重达8.3吨，它并不太合适 “鬼鬼祟祟地侦查”。但是，关于 “打了就跑” 的战术，在战役的前半段，八轮坦克车是无与伦比的，并且它的尺度使其可以设备一套无线电系统，这为它增添了 “通讯才能” 这一长处。
222型和231型催生了一系列的改善类型。其间大多数是专门的无线型，空间太小，无法一同搭载无线电设备和机关炮。它的近亲SdKfz 223型的特点是配备了一个较小的机枪炮塔，并添加了第三名车组人员。231型的六轮和八轮版别也都有配备结构天线的无线电类型。这些车辆，或许是由于其共同的外观，虽然数量相对较少，但在插图著作中却经常出现。
作为一个弥补阐明，经过多年的尽力，规划人员终究研制出了二战中最好的坦克车。SdKfz 234/2 “美洲狮” [1] 具有了一切优势：速度快、概括低，并且配备的50毫米L39火炮在紧急状况下对坦克依然有用。不幸的是，当 “美洲狮” 及其改善类型开端出产时，装甲部队对长途侦查车辆的需求早已曩昔。现在，反而是他们的敌人常常能找到他们。
Sd Kfz 222型的规划是Sd Kfz 221型的改善版别，它配备了一个更大的炮塔，旨在搭载主动火炮。共订货并完结了七个批次的出产，每个批次都进行了一些小的改善。1943年年中中止出产，但由于需求的改变，原方案推出的新式四轮坦克车并未投入出产。人们以为，重型八轮的Sd Kfz 234型将更合适未来的侦查举动。
Sd Kfz 222型的前五个批次选用了霍希（Horch）801底盘，配备3.51升发动机。1942年5月，引入了改善后的底盘，即sPkw I V型底盘，配备了液压制动器和3.81升发动机。一同，车体前部的装甲厚度添加到30毫米，但其他部位的装甲板厚度坚持不变。2厘米主动炮与一挺机枪同轴设备在炮塔内，并能仰起至简直笔直的方位，用于进犯敌方飞机。
Sd Kfz 222型配备于侦查营的装甲侦查车中队。由于只配备了短程无线电，它一般与配备长途无线电设备的坦克车协同举动，以便供给火力维护并进犯敌方装甲侦查车辆。从1939年到战役完毕，Sd Kfz 222型在各个战场的一切战役中都有执役。
1929年，德国命令研制一款根据6×4货车底盘的坦克车。参加货车制作的三家公司获得了合同，要求他们对货车底盘进行改装，以适配六轮坦克车。因而，这些前期的坦克车绝大多数都是将坦克车体设备在经过稍微改装的货车底盘上。
发动机依然像一般货车相同设备在前部。底盘经过加固以承受额定的分量，并且在后部添加了第二个转向操控设备。Sd Kfz 232型与Sd Kfz 231型是同一类型，仅仅额定配备了长途无线电设备和大型结构天线型配备了一个固定炮塔，装有一挺MG 13机枪、一套长途无线电设备、一个大型结构天线以及一个可弹性的桅杆天线马力到70马力之间。
Sd Kfz 231型和232型配备于德国陆军正在开展的摩托化部队的摩托化侦查分队。Sd Kfz 263型配备于摩托化通讯（信号）部队。六轮装甲侦查车参加了德军进军奥地利和捷克斯洛伐克的举动，以及在波兰和法国的战役。由于其越野机动性十分有限，1940年，这些车辆从前哨部队中撤出。
1934年，德国命令研制一款越野机动性得到改善的重型装甲侦查车。开端被命名为Versuchskraftfahrzeug（实验车辆）623型和624型，研制出了一种八轮底盘来承载坦克车体和炮塔。1937年年中，编号改为Sd Kfz 233型和234型，终究在1939年10月改为Sd Kfz 231型和232型（八轮）。1942年5月之后，仅出产Sd Kfz 232型。1942年9月，Sd Kfz 232型停产，被Sd Kfz 234系列所替代。
一切底盘均由布辛 - 纳格公司出产，其特点是一切八个车轮都具有转向和驱动功用。设备了双操控设备，以便快速进行机动、行进和撤退操作。发动机坐落后部，既能供给满足的维护，又能确保杰出的冷却作用。1940年头，许多现已产出的Sd Kfz 231/232型在车体前部加装了8毫米厚的装甲护盾（Pakschutz），这一做法一向持续到1942年头。从1942年5月起，出产的车辆不再选用这种暂时解决方案，由于车体和炮塔前部的装甲厚度添加到了30毫米。此刻，车辆分量添加到9.1吨。
每个摩托化侦查分队的装甲侦查车中队的重型排会配备六辆Sd Kfz 231型和232型。整个排一般不会一同举动，而是被拆分，以配兼并援助较小的四轮坦克车。在战役期间的一切战役中，都有Sd Kfz 231型和232型的身影。
Sd Kfz 234/1型的车体与Sd Kfz 234/2型相同，但炮塔不同。Sd Kfz 234/1型的炮塔相似于设备在Sd Kfz 222型上的短敞篷炮塔，但结构更简略，为六边形，前部装甲更厚。该炮塔的编号为2厘米Hangelafette（旋转炮架）38型。
装甲侦查营的（d）装甲侦查车连的编制中包含19辆Sd Kfz 234/1型。从1944年7月到战役完毕，Sd Kfz 234/1型配备于装甲师和装甲掷弹兵师，在东线和西线日，德国命令规划一款八轮坦克车，其规划与Sd Kfz 231型相似。与之前将坦克车体用螺栓固定在底盘上的规划不同，Sd Kfz 234型的坦克车体将作为底盘运用。这款s pz Sp W 9 8-Rad TP（Tropen，意为 “热带”）型坦克车将配备更厚的装甲，并搭载一台12缸风冷柴油发动机，旨在习惯北非酷热的气候以及俄罗斯的草原环境。制作了两辆实验车，开端订货了500辆，后来添加到1500辆。开端订货的车辆配备5厘米KwK 39/1火炮，编号为Sd Kfz 234/2型。1944年1月，订单被减少，将 “美洲狮” 的产值约束在100辆，并经过配备2厘米KwK和7.5厘米KwK火炮来持续该系列的出产。
其车体规划与Sd Kfz 231型相似，但前部防护更好，由以更大视点铺设的更厚的装甲板供给维护。配备了一个大型全封闭炮塔，炮塔侧板为弧形，用于设备5厘米KwK 39/1火炮和同轴的MG42机枪，火炮设备在 “猪头”（Saukopf）炮盾内。
Sd Kfz 234/3型和234/4型都选用根本的Sd Kfz 234型车体，没有炮塔。上层结构的顶部是打开的，上层结构前部装有7.5厘米KwK51火炮，带有炮盾，7.5厘米PaK40火炮则设备在基座上，保留了原有的炮盾和炮架。
六辆Sd 234/3型组成（d）装甲侦查车连的一个排，以援助19辆Sd Kfz 234/1型。在战役的最终几个月里，它们也配备于装甲侦查连，为其他坦克车供给反坦克援助。
[1] “美洲狮”（Puma）是战士们对一切德国八轮坦克车的俗称，无论是Sd Kfz 231型仍是234型的一切子类型。
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